다섯 살도 알 수 있게 · 신기술
LiDAR가 뭐예요?
LiDAR를, 레이저를 쏘고 돌아오는 시간으로 거리를 정확히 재는 눈 이야기로 풀어봤어요.
안내원이 전시장 지도를 손으로 재서 그리느라 고생해요.줄자로 벽까지 거리를 하나하나 재는 건 너무 오래 걸려요.
거리를 눈으로 보고 어림잡으면 자꾸 틀려요.눈대중은 사람마다 다르고, 어두우면 더 어려워요.
LiDAR는 레이저를 쏘고 돌아오는 시간을 재서 물체까지 거리를 정확히 아는 눈(센서)이에요.빛의 속도는 늘 똑같으니, 시간만 재면 거리가 나와요.
레이저 쏘기사방으로 빠르게 쏴요
되돌아오는 시간 재기레이저가 벽에 맞고 돌아와요
점 쌓기거리 점이 수백만 개 쌓여요
3D 지도 만들기점들이 모여 공간 모양이 돼요
레이저 점들이 모여 3D 지도가 돼요.거리 점들의 모임을 '포인트 클라우드'라고 불러요.
LiDAR는 비나 안개엔 약하고, 값도 보통 카메라보다 비싸요.LiDAR는 거리를 정확히 재지만, 날씨와 비용 부담은 남아 있어요.
한 줄로
LiDAR = 레이저를 쏘고 돌아오는 시간을 재서, 사방의 정확한 거리를 포인트 클라우드로 그려내는 센서.
LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 펄스를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 주변 물체까지의 거리를 정밀하게 계산하는 센서예요. 수많은 거리 점(포인트 클라우드)을 모아 3차원 지도를 만들며, 자율주행차·로봇·측량 등에 널리 쓰여요. 단, 비·안개·눈 같은 악천후에는 성능이 떨어져요. 값은 빠르게 내려가고 있지만 보통 카메라보다는 비싸요.
어른들은 이렇게 불러요
- 포인트 클라우드
Point Cloud - 거리 점들이 모인 구름. 점이 많이 모일수록 지도가 선명해져요.
- ToF(비행시간)
Time of Flight - 빛이 갔다 오는 시간을 재는 원리. 대부분의 LiDAR가 거리를 재는 방법이에요.
- 3D 스캐닝
3D Scanning - 실제 공간을 입체로 옮기는 것. LiDAR는 이 스캐닝의 한 방법이에요.
- 자율주행
Autonomous Driving - LiDAR를 눈으로 쓰는 대표적인 곳. LiDAR를 많이 쓰는 이웃 부스예요. → 자율주행
- 디지털 트윈
Digital Twin - 실제 공간을 그대로 옮긴 쌍둥이 화면. 포인트 클라우드가 이 쌍둥이의 재료가 돼요. → 사이버물리시스템(CPS)
- 드론 보안위협
Drone Security Threats - 드론의 무선 신호와 위치 정보를 노리는 위협. LiDAR를 단 드론도 이런 위협을 받아요. → 보이지 않는 줄로 매달린 드론
- 레이더/카메라
Radar/Camera - LiDAR와 함께 쓰이는 다른 센서들. 레이더는 악천후에 강하고 카메라는 색·글자를 잘 읽지만, 거리 정밀도는 LiDAR보다 낮아요.
- 4차 산업혁명
4th Industrial Revolution - 여러 신기술이 모여 만드는 큰 흐름. 이 전시장 전체를 아우르는 이야기예요. → 4차 산업혁명
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