다섯 살도 알 수 있게 · 신기술
자율주행이 뭐예요?
자율주행을, 운전석이 비어 있어도 스스로 보고 판단해 달리는 시연 트랙 차 이야기로 풀어봤어요.
자동차 시연 트랙 — 운전석이 비어 있어요.저 차는 어떻게 길을 보고 장애물을 피해 가는 거죠?
길은 늘 다르게 생겼어요.길 위 상황은 매번 달라서, 정해진 규칙만으로는 차를 몰 수 없어요.
자율주행은 센서로 보고, 스스로 판단해서, 직접 운전하는 차예요.이 시연 차는 정해진 구역 안에서, 사람 없이 운전을 끝까지 맡아요.
보기카메라·LiDAR로 주변을 봐요
판단하기길·사람·신호를 가늠해요
움직이기핸들·브레이크를 직접 조작해요
도움 받기낯선 상황엔 사람 도움이 필요할 때가 있어요
차는 센서로 보고, 스스로 판단하고, 핸들과 브레이크를 직접 움직여요.자율주행은 레벨 0(전부 사람)부터 레벨 5(전부 차)까지 나뉘어요.
자율주행차는 처음 보는 돌발 상황엔 아직 서툴러요.낯선 상황에서는 운전자가 넘겨받거나 원격 직원이 조언해야 할 때가 있어요.
한 줄로
자율주행 = 센서로 주변을 보고, 스스로 판단해서, 직접 핸들과 브레이크를 움직이는 차.
자율주행은 카메라·LiDAR·레이더 등 센서로 주변 환경을 인식하고, AI가 상황을 판단해 조향·가속·제동을 직접 수행하는 기술이에요. SAE 기준 레벨 0(비자동)부터 레벨 5(완전자율)까지 단계가 나뉘며, 단계가 올라갈수록 사람의 개입이 줄어들어요. 레벨 3은 시스템이 요청하면 사람이 넘겨받아야 하고, 레벨 4는 정해진 조건 안에서, 레벨 5는 어떤 조건에서든 사람이 대기하지 않아도 돼요.
어른들은 이렇게 불러요
- LiDAR
LiDAR - 레이저로 거리를 정확히 재는 눈. 많은 자율주행차가 기대는 눈이에요. → 레이저로 거리를 재는 눈
- 자율주행 레벨
Autonomous Driving Levels - 사람 개입이 줄어드는 여섯 단계. 레벨 0은 전부 사람, 레벨 5는 전부 차예요.
- 센서 융합
Sensor Fusion - 여러 센서의 정보를 하나로 합치는 것. 카메라·LiDAR·레이더를 함께 써서 서로의 약점을 메워요.
- CPS
CPS - 컴퓨터와 실제 기계가 맞물려 움직이는 것. 자율주행차도 이 틀 안의 한 예시예요. → 사이버물리시스템(CPS)
- 드론 보안위협
Drone Security Threats - 드론의 무선 조종 신호를 노리는 위협. 자율주행차는 무선 신호보다 센서에 더 기대지만, 외부 공격을 받는 위협은 닮았어요. → 보이지 않는 줄로 매달린 드론
- 정량적 위험분석
Quantitative Risk Analysis - 사고 확률과 피해를 숫자로 재는 방법. 자율주행차의 안전성도 이렇게 가늠해요. → 위험을 숫자 하나로 적는 전광판
- 스마트팜
Smart Farm - 센서가 작물을 대신 돌봐주는 또 다른 현장. 비슷한 센서로 보고 자동으로 움직인다는 생각이 밭에도 있어요. → 센서가 돌보는 온실 부스
- 4차 산업혁명
4th Industrial Revolution - 여러 신기술이 모여 만드는 큰 흐름. 이 전시장 전체를 아우르는 이야기예요. → 4차 산업혁명
다음 이야기
화면 속 쌍둥이와 함께 움직이는 기계팔 →